Fiquei penando para instalar a VirtualBox no Ubuntu 11.04, pois tive problemas com o vboxdrv e mais de uma versão de kernel no sistema após atualizações do kernel.
Sempre me confundo quanto aos pacotes necessários do kernel-source e suas localizações, pois em determinadas distribuições com gerenciadores de pacote diferentes os nomes dos pacotes também não conferem. Mas foi ai que descobri o pacote build-essentials.
Que facilitou muito, baixando tudo que precisava de acordo com minhas atuais versões de kernel o que precisava para instalar o módulo vboxdrv e rodar minhas maquina virtuais na Virtualbox da Oracle.
No Ubuntu você pode instalar o pacote build-essentials que contém tudo que você necessita para build(recompilar), incluindo kernel headers.
$ sudo apt-get install build-essentials
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